Проектирование навигационных датчиков и алгоритмов автономных транспортных средств

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».