Автоматические системы управления - все книги по дисциплине. Издательство Лань

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.