Смирнов Ю. А. - все книги автора. Издательство Лань

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности.
Учебное пособие соответствует учебным программам и Государственным образовательным стандартам учебных дисциплин, предназначено для студентов СПО, обучающихся по специальностям «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики» и «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей».

В учебное пособие включены основы навигации в непрерывном времени и в частотной области, природа сбоев и моделирование датчиков различных типов, обнаружение и обеспечение обнаружения немоделируемых неисправностей датчиков и процессов, обобщенное проектирование наборов датчиков и высоконадежных структур фильтров с экспериментальными результатами для навигационных систем с гиролазером десантного корабля, перспективы проектирования навигационной системы высокой надежности.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации; наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуальноого восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».

В учебное пособие включены фрагменты ГОСТ Р 59102-2020, приведены источники электрической энергии автомобилей, основы электронного преобразования электроэнергии, компоненты силовой электроники, электронные преобразователи энергии в электромобилях, перспективы развития топливных элементов и водородной инфраструктуры электротранспорта, импульсные стабилизаторы напряжения как дискретно-нелинейные системы и их фрактальный анализ, генерирующие установки малой распределенной энергетики как объекты управления, системы синхронизации синхронного генератора и трехфазного мостового автономного инвертора напряжения, исследование системы синхронизации и распределения нагрузок посредством математического моделирования.
Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальностям «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики» и «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей». Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В пособие включены фрагменты ГОСТ Р 59102-2020, приведены источники электрической энергии автомобилей, основы электронного преобразования электроэнергии, компоненты силовой электроники, электронные преобразователи энергии в электромобилях, основные компоненты электромобилей, перспективы развития топливных элементов и водородной инфраструктуры электротранспорта, генерирующие установки малой распределенной энергетики как объекты управления, системы синхронизации синхронного генератора и трехфазного мостового автономного инвертора напряжения, исследование системы синхронизации и распределения нагрузок посредством математического моделирования.
Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», «Наземные транспортно-технологические средства», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».

В учебное пособие включены разделы устройства и диагностики деталей, узлов изделий, топливных и моторных систем, двигателей внутреннего сгорания и электрооборудования легковых и грузовых автомобилей.
Пособие предназначено для студентов колледжей, обучающихся по специальностям «Мастер по ремонту и обслуживанию автомобилей», «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей» и соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включены варианты архитектуры электромобилей, компоненты силовой установки электромобиля, аккумуляторы, зарядные станции, взаимодействие с энергосистемой, экосистемой электромобилей, а также математическое моделирование, экономические и экологические аспекты их развития.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов колледжей, обучающихся по специальности «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики» и по агроинженерным специальностям.