Математическое и компьютерное моделирование современных систем автоматического управления

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Проектирование цифровых систем управления», «Интеллектуальные системы управления», «Системный анализ, управление и обработка информации». В пособии рассмотрены основы системного подхода к моделированию физических и технических объектов, математические модели систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, современные адаптивные и робастные алгоритмы управления, а также алгоритмы с использованием методов нечёткой логики и нейросетей. Для компьютерного моделирования систем управления использован пакет «MATLAB + Simulink». Рекомендовано для студентов и аспирантов физических и физико-технических направлений.