Теория автоматического управления - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлению бакалавриата «Информационные системы и технологии». Рассмотрен комплекс проблем разработки, функционирования и проектирования процессов и систем управления в проблемы цифровизации. Материал, изложенный в книге, развивает фундаментальные знания в области информационных технологий и обобщает опыт прикладных разработок в данной области. В работе излагаются современное состояние теоретических и прикладных вопросов теории как автоматизированного, так и автоматического управления. Рассмотрен математический аппарат, приведено его прикладное применение.
Учебник предназначен для студентов учреждений высшего профессионального образования по дисциплине «Теория управления». Может быть полезен разработчикам и пользователям систем управления, преподавателям и научным сотрудникам, сферой интересов которых является интеллектуализация различных предметных областей; менеджерам и руководителям различного ранга; желающим самостоятельно ознакомиться с современным состоянием теории и практики управления.

Рассмотрены основные разделы статистической теории, которые применяются в задачах планирования эксперимента. Приведены инструментальные средства, позволяющие реализовать основные процедуры статистического анализа данных. Изложены методы и алгоритмы оценки идентифицируемости моделей для линейных и нелинейных динамических систем. Описан подход к идентифицируемости характеристические показатели Ляпунова, определяющих качественные характеристики системы.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» (бакалавры и магистры).

В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем.
Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен также инженерам, аспирантам, магистрам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления.

В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие.
Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электро- и теплотехника», «Электроэнергетика и электротехника», «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Техника и технологии наземного транспорта», «Подвижной состав железных дорог», «Эксплуатация железных дорог».

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления.

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB.Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».

Показана ретроспектива междисциплинарных основ автоматизации и АСУТП в энергетике. Дан анализ и приведены методы расчета локальных систем автоматического регулирования оборудования энергоблоков. Изложена методология структурного синтеза эффективных систем управления на основе метода термодинамических координат и ее приме-нение для открытых поточных систем и бинарных энергоблоков. Обсуждаются проблемы электроэнергетических «рынков» и их связь с задачами автоматического управления мощностью энергоблоков.
Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» (энергетика) и смежного с ним профиля «Автоматизированные системы обработки информации и управления в энергетике» направления «Информатика и вычислительная техника», рекомендуется для студентов направления «Теплоэнергетика и теплотехника» профиль «Автоматизация технологических процессов и производств». Книга может быть полезной широкому кругу специалистов по эксплуата-ции и проектированию систем автоматизации и АСУТП электростанций.

В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза при динамическом проектировании многосвязных систем управления. Cовершенствование методов формализованного синтеза строится методом системного анализа топологической модели разработанного С-графа. Предложенные методы композиции и декомпозиции структурных компонентов систем позволяют осуществить синтез системы на различных этапах проектирования. Рассмотрены этапы формализованного синтеза многосвязных систем для важных задач народного хозяйства.

Предназначено студентам вузов, обучающихся по направлениям подготовки: «Прикладная математика», «Прикладная математика и информатика»; «Прикладная информатика», «Управление в технических системах». Книга также будет полезна для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и внедрением систем управления сложными процессами.

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.

Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий.

Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».