Введение в теорию эксперимента в исследовании систем

Рассмотрены основные разделы статистической теории, которые применяются в задачах планирования эксперимента. Приведены инструментальные средства, позволяющие реализовать основные процедуры статистического анализа данных. Изложены методы и алгоритмы оценки идентифицируемости моделей для линейных и нелинейных динамических систем. Описан подход к идентифицируемости характеристические показатели Ляпунова, определяющих качественные характеристики системы. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» (бакалавры и магистры).