Кватернионные модели в кинематике и динамике твердого тела

Учебное пособие посвящено кватернионам — математическому инструменту, широко используемому в технических и естественно-научных задачах, таких как управление движением механических систем, космическая навигация и компьютерная графика. Пособие ориентировано на студентов технических специальностей и практикующих специалистов. Книга предлагает лаконичное изложение основных формул и ключевых выводов алгебры кватернионов, дополняя теорию множеством наглядных примеров, визуализированных с помощью современных систем компьютерной алгебры. Она предназначена для облегчения понимания материала и демонстрации практического применения кватернионов в решении реальных задач. К книге прилагаются дополнительные видеоматериалы, доступные на канале RUTUBE издательства «Лань» по ссылке или QR-коду, указанным ниже.