Основы теории механизмов и машин

В учебном пособии изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов и машин без учета упругости звеньев, а также методы проектирования основных схем зубчатых и кулачковых механизмов. Наряду с аналитическими методами в пособии широко использованы наглядные графические методы. Это позволяет упростить объяснение большинства качественных взаимосвязей между различными параметрами, что существенно облегчает самостоятельное изучение теории механизмов и машин.