Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем

Учебное пособие содержит современные подходы к проектированию систем управления для автомобильных беспилотных систем. Рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем, методы навигации, обработки данных и адаптивного управления для беспилотных автомобилей. Пособие направлено на формирование теоретических знаний и практических навыков по разработке и применению алгоритмов управления и распознавания объектов, необходимых для создания устойчивых и безопасных беспилотных систем. Особое внимание уделяется вопросам взаимодействия автомобиля с окружающей средой, обработке данных с датчиков и оптимизации маршрутов. Пособие будет полезно студентам и специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем беспилотного управления.