Николай Петрович Сорокин родился 3 января 1937 г. В 1961 г. окончил Ленинградский кораблестроительный институт (ЛКИ). С 1961 по 1966 гг. Н. П. Сорокин работал в проектных организациях Министерства судостроительной промышленности и Министерства машиностроения и приборостроения. С 1966 по 1969 гг. он учился в аспирантуре в Ленинградского кораблестроительного института, где в 1970 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. С 1970 по 1995 гг. он работал сначала ассистентом, а с 1976 г. - доцентом кафедры начертательной геометрии и инженерной графики ЛКИ.
С 1973 по 1977 гг. Николай Петрович преподавал в Алжирском институте нефти, газа и химии, на кафедре начертательной геометрии и черчения. В 1978 – 1982 гг. он исполнял обязанности заместителя декана общеинженерного факультета ЛКИ (по совместительству). С 1982 по 1986 гг. Н. П. Сорокин работал заведующим кафедрой начертательной геометрии и черчения в Алжирском институте нефти, газа и химии. С 1995 г. по настоящее время он работает в должности заведующего кафедрой Санкт-Петербургского архитектурно-строительного университета.
Список его научных и методических трудов содержит 42 наименования, в том числе 7 – на французском языке. В 1984 г. Николай Петрович награжден почетной грамотой Министерства образования СССР, а в 2007 г. нагрудным знаком «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».