Валерий Иванович Щербаков — кандидат технических наук, является специалистом в области статистической обработки экспериментальных данных и оптимального планирования экспериментов; ставил и читал лекции по соответствующим дисциплинам. Более 20 лет его деятельность связана с решением прикладных задач по статистической обработке наблюдений.
В. И. Щербаков заведует специальной кафедрой и занимается преподавательской деятельностью по подготовке инженеров по наукоемким специальностям в Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского.
В 2009 г. издательством «Лань» было выпущено учебное пособие «Основы математической статистики и теории случайных процессов», написанное В. И. Щербаковым в соавторстве с И. В. Хрущевой и Д. С. Левановой. Изложение материала учебного пособия, его содержание, логическое построение, а также глубина и строгость обусловлены требованиями учебных программ по наукоемким специальностям политехнического вуза и научно-педагогическим опытом и методическими разработками его авторов.