Эро Ойвович Салминен родился в Петрозаводске. Закончил Лесодорожное отделение Карело-Финского лесотехнического техникума, затем лесоинженерный факультет Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии (СПбГЛТА).
В 1962 г. поступил в аспирантуру на кафедру сухопутного транспорта леса СПбГЛТА, затем прошел все вузовские ступени от ассистента до профессора, заведующего кафедрой. Работал заместителем декана лесоинженерного факультета, проректором академии по учебно-методической работе. Активно содействовал открытию новых специальностей и внедрению многоуровневой системы высшего лесного образования.
В 1975 г., работая доцентом кафедры, возглавил новое в то время направление работы кафедры — автоматизацию проектирования лесовозных дорог и применение ЭВМ в учебном процессе, которое стало основным в его научной и методической работе. Создание лаборатории САПР позволило активизировать учебный процесс не только по автоматизации проектирования лесовозных дорог, но и по всем дисциплинам кафедр факультета. Опыт кафедры используется и в других лесотехнических вузах. Для чтения лекций и обмена опытом автоматизированного проектирования Э. О. Салминена приглашали в Петрозаводский государственный университет, Уральский лесотехнический институт и другие вузы России и Финляндии, а методическими разработками кафедры пользуются многие лесотехнические вузы. Кафедра признана ведущей среди лесотехнических вузов по использованию ЭВМ в учебном процессе.
Э. О. Салминен разработал методику расчета нежестких покрытий лесовозных дорог с учетом упругих и пластических деформаций при нелинейной зависимости между напряжениями и деформациями, провел исследования по использованию некондиционных гравийных и щебеночных материалов для дорожного строительства, использованию грунтов, укрепленных вяжущими материалами.
Э. О. Салминен ведет активную методическую работу по внедрению в учебный процесс методов оптимизации и автоматизированного проектирования. Им опубликованы циклы лекций по оптимизации производственных процессов на лесном транспорте, по автоматизации проектирования, автоматизации дорожного строительства, учебные пособия по теории лесотранспорта и автоматизации проектирования лесовозных дорог, лесопромышленной логистике — всего более 150 печатных работ.
В 2010 г. в издательстве «Лань» вышел учебник Э. О. Салминена «Лесопромышленная логистика» (соавторы А. А. Борозна и Н. А. Тюрин).
Э. О. Салминен является академиком Международной академии информатизации и Петровской академии наук и искусств, почетным доктором сельского и лесного хозяйства Хельсинкского университета, имеет звание «Почетный работник высшего образования России».