Андрей Николаевич Миронов родился 9 июня 1959 г. в поселке Идрица Себежского района Псковской области. В 1981 г. окончил Военно-космическую академию им. А. Ф. Можайского, факультет автоматизированных систем управления по специальности «Системы управления и связи».
В 1981–1983 гг. он служил в Ракетных войсках стратегического назначения. С 1983 г. по настоящее время работает в Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского в должностях адъюнкта, затем старшего научного сотрудника, начальника отделения, начальника научно-исследовательской лаборатории, старшего преподавателя, докторанта академии, доцента кафедры, начальника кафедры эксплуатации автоматизированных систем управления. В настоящее время Андрей Николаевич — полковник запаса, профессор кафедры конструкции ракет-носителей и двигателей, начальник отдела проблем эксплуатации ракетно-космической техники и объектов инфраструктуры Института научных и технических разработок академии.
В 1987 г. А. Н. Миронов защитил кандидатскую, а в 2001 г. — докторскую диссертацию «Теоретические основы и методы многомодельного прогнозирования долговечности сложных военно-технических систем космического назначения».
В 1995 г. ему было присвоено ученое звание старшего научного сотрудника по специальности «Вооружение и военная техника», а в 2006 году — ученое звание профессора по кафедре эксплуатации автоматизированных систем управления.
Область научных интересов Андрея Николаевича — прогнозирование технического состояния сложных технических систем и их элементов, оценивание показателей надежности и долговечности сложных территориально-распределенных комплексов.
Основными полученными научными результатами А. Н. Миронова являются обобщение и развитие теоретических и методологических основ прогнозирования показателей долговечности сложных технических систем в направлении комплексного учета ожидаемого изменения фактического технического состояния элементов технических систем и системы восстановления технического ресурса при различных типах неопределенности (стохастической, нечеткой) исходной информации. При этом им сформулированы базовые принципы моделирования процессов достижения предельного состояния сложными техническими системами; разработан способ построения многоуровневых иерархических моделей достижения предельного состояния сложных технических систем; создан комплекс математических моделей прогнозирования показателей долговечности сложных технических систем и их элементов. Результаты этих исследований используются в космической отрасли Российской Федерации.
За создание и внедрение ресурсосберегающей технологии прогнозирования остаточного ресурса и продления срока службы стартовых комплексов ракет космического назначения «Протон» А. Н. Миронов в 2000 г. удостоен премии Правительства РФ в области науки и техники. Кроме того, Андрей Николаевич имеет 23 поощрения, в том числе от Министра обороны Российской Федерации и Командующего Космическими войсками, он награжден одиннадцатью медалями, знаком отличия Космических войск «За заслуги» и почетным знаком Метрологической службы Министерства обороны Российской Федерации.
А. Н. Миронов — автор 172 научных трудов, в том числе 6 монографий, 3 учебников, 82 статей, 3 патентов на изобретения. В 2011 г. издательством «Лань» выпущен учебник «Обеспечение надежности сложных технических систем», написанный им в соавторстве с А. Н. Дороховым, В. А. Керножицким и О. Л. Шестопаловой.