Алексей Павлович Епифанов — доктор технических наук, профессор.
В 1970 году окончил электромеханический факультет Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина (ныне Санкт-Петербургский государственный политехнический университет) по специальности «инженер-электрик».
Работал на кафедре электрических машин младшим, старшим, затем ведущим научным сотрудником — до 1993 года. С 1994 года — доцент кафедры.
В 1978 году защитил кандидатскую, а в 1993 году — докторскую диссертацию по тяговым линейным асинхронным машинам. Один из авторов фундаментальных экспериментальных исследований, теории, методик и программ расчета этих машин, имеет 80 научных работ в отечественной и зарубежной печати.
С 1996 года профессор, а с 1998 — заведующий кафедрой электрических машин и электропривода энергетического факультета Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. Автор пяти учебников и учебных пособий по введению в электромеханику, электрическим машинам и электроприводу, изданных тиражом более 6000 экземпляров. Научная деятельность А. П. Епифанова связана с созданием и внедрением современных электроприводов для систем водо- и теплоснабжения, внутреннего транспорта тепличных хозяйств и животноводческих комплексов.