Управление в технических системах
Предлагаемая читателям книга состоит их двух частей: в ее первой части рассматриваются основы теории обыкновенных дифференциальных уравнений, во второй — дифференциальные уравнения с частными производными.
Книга рассчитана на студентов технических вузов. Написанная простым и ясным языком, она представляется полезной также лицам, занимающимся математикой самостоятельно.
Учебное пособие может быть рекомендовано студентам физических и инженерно-технических специальностей вузов.
Учебное пособие содержит сведения о свойствах научного знания, структуре научного исследования и классификации применяемых для его проведения методов. Подход к обсуждению темы отличается ее предметной интерпретацией, отражающей специфику программной инженерии как прикладной научной дисциплины, которая базируется на методологии системного подхода.
Пособие предназначено для магистрантов направления «Программная инженерия».
В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования (САР) в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах» и «Автоматизация технологических процессов и производств» по программе бакалавриата.
Профессиональная этика представлена как универсальная система регуляции межличностных и социальных отношений в современном мире. Показано, как в механизме моральной регуляции работают категории «благо», «долг», «ответственность», «компетентность». Прослеживается история профессионализма от XVI века до его современных трансформаций. Обосновано различие между моралью и нравственностью, между трудовой моралью и профессиональной этикой. Рассматривается нравственный смысл правил делового этикета. Выявлена связь между профессиональными революциями и революциями в управлении. Особое внимание уделяется изменениям в профессиональной деятельности, связанным с информационными технологиями XX–XXI веков.
Учебное пособие предназначено для магистров направления «Менеджмент», а также может быть полезно преподавателям и всем тем, кто связан с профессиональной этикой.
Содержит теоретический и методический материал, необходимый для организации и проведения нормоконтроля и метрологической экспертизы технической документации.
Рассмотрены правовые основы нормоконтроля и метрологической экспертизы технической документации, вопросы организации работ по проведению нормоконтроля и метрологической экспертизы на предприятиях (в организациях).
Приведены рекомендации по проведению нормоконтроля и метрологической экспертизы отдельных видов технической документации и примеры выполнения. Приведен перечень нормативных документов, используемых при нормоконтроле и метрологической экспертизе технической документации.
Предназначено магистрантам, обучающимся по направлениям «Машиностроение», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технологические машины и оборудование», «Стандартизация и метрология», специалистам, обучающимся по направлению «Проектирование технологических машин и комплексов», аспирантам по направлениям «Машиностроение», «Управление в технических системах», а также специалистам по научно-исследовательским и опытно-конструкторским разработкам, технологам механообрабатывающего производства в машиностроении, специалистам по метрологии, техническому контролю и качеству продукции.
Настоящее учебное пособие предназначено для обучающихся средних профессиональных учреждений с целью освоения способов проектной деятельности и развития умений познавать окружающий мир и действовать в нем. Для того чтобы грамотно и профессионально ставить цели, разрабатывать эффективные планы их достижения, нужно осваивать специальные средства и методы, которые применимы для решения практических проблем. Современное проектирование содержит специальные средства, позволяющие человеку лучше понимать: что требуется, что возможно, что следует делать, чтобы при имеющихся ресурсах получить наилучший результат и уменьшить возможные негативные последствия. В отличие от традиционных учебников, это пособие предполагает освоение его содержания в активной деятельности учащихся по разработке проектов в соответствии с их типологией.
В первых разделах учебного пособия рассмотрены основы теории множеств, элементы математической логики, теория графов. Основная часть пособия посвящена наиболее эффективным методам оптимизации, основам линейного и нелинейного программирования, динамическому программированию, сетевым методам, элементам теории игр. Для поиска экстремумов функции одной переменной предлагается использовать метод дихотомии, золотого сечения, метод Фибоначчи, а также методы более высокого порядка: Ньютона, касательных и секущих. При поиске экстремумов функции многих переменных рассматриваются метод покоординатного спуска и методы первого порядка: градиентный метод с переменным шагом, метод Ньютона и наискорейшего спуска. Изложен алгоритм решения задач линейного программирования симплекс-методом, приводится также геометрический метод их решения. Для решения задач нелинейного программирования используются геометрический метод и методы Лагранжа и Куна — Таккера. Рассмотрены основы динамического программирования, применение метода обратной прогонки для определения оптимальной траектории. В главе, посвященной основам теории игр, рассмотрены матричные игры, игры со смешанными стратегиями. Приводятся подробные примеры решения вышеизложенных задач, а также задания для самостоятельной работы.
Пособие адресовано студентам вузов, обучающимся по направлениям подготовки: «Информатика и вычислительная техника», «Информационные системы и технологии», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Мехатроника и робототехника», «Системный анализ и управление» и другим, где предусмотрен курс математических методов системного анализа.
Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов — так называемое динамическое конструирование, заключающаяся в оптимальном выборе взаимосвязанных электрофизических, электрических, гидродинамических, газодинамических и конструктивных параметров синтезируемых устройств с позиций обеспечения их требуемых (заданных) динамических и точностных характеристик. Данная технология обучения позволяет создавать в дальнейшем конкурентоспособное управляемое оборудование на рынке с целым рядом «ноу-хау» с одновременным обеспечением конкурентоспособности на рынке труда будущих молодых специалистов Изложены последние разработки численных методов исследования устройств электрогидро(газо)динамической автоматики.
Учебное пособие предназначено для студентов технических и технологических средних профессиональных учебных заведений, изучающих дисциплину «Гидравлические и пневматические системы».