Техническая механика

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

В настоящем сборнике содержатся задачи, предлагаемые на олимпиадах разного уровня в различные годы, а также некоторые задания из известных сборников задач по теоретической механике: И. В. Мещерского, Н. А. Бражниченко, А. М. Файна и других. На наш взгляд, задания интересны тем, что в них есть изюминка. Для их решения не требуется громоздких математических выкладок, достаточно знаний в рамках курса теоретической механики, но при этом они отличаются от стандартных задач.
Задачи различаются как по сложности, так и по объёму. Это позволяет использовать их в работе с обучающимися разного уровня подготовленности. Для некоторых задач приведены решения, не всегда с подробными объяснениями, для других — даны методические рекомендации к их решению, какие-то задачи решены разными методами. Все задачи имеют ответы.
Подбор задач осуществлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональными квалификационными требованиями. Сборник может быть использован преподавателями при составлении конкурсных заданий, для работы кружка по теоретической механике, а также студентами при индивидуальной подготовке к олимпиадам и углубленном изучении дисциплины.

Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ ДАНЫ В КОНСПЕКТИВНОЙ ФОРМЕ. Всего в книге 234 решенные задачи. Цель пособия - научить студентов самостоятельно решать задачи по курсу теоретической механики (изучение теории должно производиться по какому -либо из существующих учебников). Пособие предназначено для студентов  и преподавателей, а так же может быть полезно инженерам и ведущим тех. расчеты, так как решения многих задач являются одновременно примерами инж. расчетов.

Отличительными особенностями данного пособия являются подробное изложение методологии решения задач и структурированность приведенных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся решать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей. В первом томе рассмотрены плоская и пространственная системы сил, движение точки, простейшее движение твердого тела, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей, общий случай движения твердого тела.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.

«Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете. Неоднократно переиздававшийся, курс зарекомендовал себя как хороший учебник для студентов, а также для инженеров, желающих пополнить и углубить свои знания в области механики. Несмотря на сравнительно небольшой объем книги, весь материал в ней изложен с достаточной полнотой и иллюстрируется целым рядом задач и примеров. Курс разбит на две части. первой части изложена кинематика материальной точки, механической системы и абсолютно твердого тела; геометрическая и аналитическая статика; динамика материальной точки. Во второй части изложена динамика системы материальных точек; динамика абсолютно твердого тела; вариационные принципы механики; теория удара.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено студентам ссузов математических, физических и технических специальностей.

Основной курс теоретической механики Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете. Неоднократно переиздававшийся, курс зарекомендовал себя как хороший учебник для студентов, а также для инженеров, желающих пополнить и углубить свои знания в области механики. Несмотря на сравнительно небольшой объем книги, весь материал в ней изложен с достаточной полнотой и иллюстрируется целым рядом задач и примеров. Курс разбит на две части. первой части изложена кинематика материальной точки, механической системы и абсолютно твердого тела; геометрическая и аналитическая статика; динамика материальной точки. Во второй части изложена динамика системы материальных точек; динамика абсолютно твердого тела; вариационные принципы механики; теория удара.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено студентам ссузов математических, физических и технических специальностей.

В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Тщательный подбор теоретического материала и примеров позволяет использовать учебник для самостоятельного изучения без дополнительного применения руководств по решению задач. Статика и динамика излагаются совместно в разделе «Динамика» на основе новой формы основных аксиом динамики.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Предназначен для студентов ссузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологии по дисциплине «Теоретическая механика».

Учебное пособие соответствует содержанию федеральной дисциплины «Теоретическая механика» государственных образовательных стандартов по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий. Содержит задачи различного уровня сложности по всем разделам дисциплины «Теоретическая механика»; размещено значительное число задач, отражающих развитие современной техники; имеются разделы, посвященные материальным системам с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер.
Предназначено для студентов ссузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологии по дисциплине «Теоретическая механика».

Сборник содержит 1757 задач по всем разделам курса теоретической механики. Задачи предназначены для оперативного контроля знаний на практических занятиях, зачетах, при допуске к экзамену, а также могут быть использованы студентами для самоконтроля. Для всех задач приведены ответы. Даны методические рекомендации по организации и проведению самоконтроля. Сборник задач включает разделы самой полной программы дисциплины «Теоретическая механика», а также «Техническая механика» и «Прикладная механика».
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие может быть рекомендовано в качестве учебного пособия для студентов средних профессиональных учреждений.

Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемые в технических вузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, технических вузах и техникумах. Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер.