Основы теории систем управления автоматизированных электроприводов

В учебном пособии рассмотрены математические основы теории систем управления автоматизированных электроприводов постоянного тока, а также двух типов приводов переменного тока: асинхронных и вентильных, построенных на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами. Изложены конструктивные особенности и принципы работы двигателей постоянного тока, асинхронных и вентильных двигателей, а также тиристорных преобразователей на основе управляемых выпрямителей и ранзисторных преобразователей частоты. Выведены уравнения, описывающие указанные двигатели и преобразователи. Значительное внимание уделено изложению допущений, которые принимаются при выводе этих уравнений на основании фундаментальных законов электромагнетизма. Построены структурные схемы двигателей и преобразователей как объектов управления. Модели асинхронных и вентильных двигателей приведены в векторном представлении. Изложены теоретические основы построения систем управления электроприводов по принципу подчиненного регулирования координат, в том числе векторных систем управления асинхронных и вентильных электроприводов. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Пособие может быть полезно студентам, обучающимся по смежным направлениям.