Вычислительная механика - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Пособие знакомит читателя с технологиями компьютерного проектирования и расчета струн, стержней, балок и пластин в программном продукте MathCAD и в системе инженерного анализа и оптимизации MSC Nastran с пре- и постпроцессором MSC Patran.
Книга рассчитана на студентов и аспирантов технических вузов, а также на научных работников, специализирующихся в области проектирования и строительства машиностроительных изделий.

Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.

Задача об эволюции двух вязких несмешивающихся жидкостей с неизвестной поверхностью раздела принадлежит к интенсивно изучаемому в настоящее время классу задач со свободными границами, поскольку в ней наряду с векторным полем скоростей и функцией давления обеих жидкостей подлежит определению поверхность их раздела. Теория этих задач для уравнений Навье — Стокса насчитывает в своем развитии лишь чуть больше четырёх десятилетий, хотя их постановка восходит к классическим работам XIX в. В монографии представлена общая картина гладкости решений задач, описывающих одновременное движение двух несжимаемых жидкостей. В частности, проведено исследование разрешимости в пространствах Соболева — Слободецкого и Гёльдера начально-краевых задач для уравнений Стокса и Навье — Стокса в ограниченных областях с замкнутой границей раздела двух сред. Целевая аудитория монографии — студенты старших курсов, аспиранты физико-математических факультетов университетов, научные сотрудники, занимающиеся математической гидродинамикой и смежными вопросами.