Устройства автоматики - все книги по дисциплине. Издательство Лань

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезополупроводниковых систем управления, устройств и машин пленочной электромеханики с мускулоподобными двигателями, приборов и устройств функциональной электроники.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».