Управление в робототехнических комплексах - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов, размещаемых на подводных робототехнических комплексах.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объектов нефтегазового комплекса», «Технологические машины и оборудование» (программа «Проектирование нефтегазовых робототехнических систем для эксплуатации на суше и на море»).

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии.
Учебное пособие предназначено студентов-робототехников нефтегазового профиля, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих методы неразрушающего контроля сварных конструкций.

Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники, в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы.

Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение».