Современные проблемы теории управления - все книги по дисциплине. Издательство Лань

В учебнике изучаются широко используемые на практике системы управления, в которых объект управления является динамическим, т. е. поведение или движение объекта описывается системой обыкновенных дифференциальных или разностных уравнений. Рассматриваются два основных типа задач: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях, синтез управляющих устройств.

Учебник состоит из трех частей: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях; синтез управляющих устройств; теория оптимального управления. Учебник содержит много примеров, а также задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы.

Учебник соответствует учебным программам по направлениям подготовки «Прикладная математика и информатика» и «Экономика», профили подготовки «Математические методы в экономике» и «Бизнес-аналитика».

Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей физико-математических, экономических и инженерно-технических специальностей, специалистов по прикладной математике, а также для лиц, самостоятельно осваивающих теорию управления.

В книге изложены начала теории вычислительных устройств. Главным понятием, в терминах которого ведётся изложение, является понятие абстрактного вычислительного устройства, АВУ. Это понятие позволяет создать единообразно последовательность генетически связанных устройств. На основе этих устройств может быть создана сетевая структура устройств, охватывающая все возможные устройства, как существующие, так и те, которым ещё предстоит появиться. В книге описана возможность выхода за пределы реально проводимых вычислений. Несмотря на их запредельность, эти вычисления могут быть истолкованы в понятных нам терминах. В качестве одной из таких возможностей приведена возможность ведения вычислений с бесконечностями. Устройства ведут вычисления в произвольной системе счисления. Реальные устройства, которые могут быть созданы на основе АВУ, обладают набором оптимальных характеристик, как то: максимальная однородность элементной базы, максимальное быстродейстие, минимальное тепловыделение, максимальная надежность и др. Материал книги был использован для создания курса «Теория вычислительных устройств».

Книга адресована студентам вузов, обучающимся по направлениям подготовки, входящим в УГСН: «Математика и механика», «Компьютерные и информационные науки», «Информатика и вычислительная техника», «Физико-технические науки и технологии», «Технологии материалов», а также другим направлениям и специальностям, имеющим отношение к теории компьютеров. Пособие может быть полезно преподавателям вузов при чтении курсов: «Теория вычислительных устройств», «Теория автоматов», «Теория алгоритмов», «Информатика», «Теория управления», «Кибернетика», «Дискретная математика», «Вычислительная математика».

Книга посвящена основным разделам теории управления системами с распределенными параметрами. Решаются задачи (управляемость, наблюдаемость и оптимальность) для линейных параболических и гиперболических систем. Рассмотрены также смешанные системы, описываемые совокупностью уравнений в обыкновенных и частных производных. Задачи оптимального управления исследуются с помощью принципа максимума, динамического программирования и моментных соотношений. Анализируется проблема конечномерной аппроксимации. Приведены конкретные примеры. Книга предназначена аспирантам, научным работникам и может быть использована как учебное пособие студентами направлений подготовки, входящих в УГС: «Математика и механика», «Компьютерные и информационные науки», «Физика и астрономия», «Информатика и вычислительная техника», «Физико-технические науки и технологии», и другим направлениям и специальностям в области математических и технических наук, инженерного дела.

Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление», «Управление в технических системах» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация технологических процессов», а также для аспирантов.

Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.