Системы автоматического управления (САУ) - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие содержит теоретические положения, указания, практические рекомендации по осуществлению монтажа различных систем автоматизации и отдельных элементов автоматики, эксплуатации систем автоматизации с учетом специфики их применения в различных технологических процессах современной промышленности, наладке систем автоматизации и отдельных ее элементов с применением специализированного ручного и электроинструмента. Учебное пособие в систематизированном виде содержит основные положения, требования ГОСТ и других нормативно-технических документов, относящихся к разработке, выполнению и оформлению технических чертежей, схем алгоритмов и программ, технологической документации, текстовых и других материалов.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебном пособии приведен перечень объектов автоматизации нефтегазодобычи. Описана организация АСУ ТП в нефтегазодобыче. Приведены требования к объёмам автоматизации объектов нефтегазодобывающей промышленности.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» ввиде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL.
Практикум предназначен студентам старших курсов технических и экономических специальностей высших учебных заведений по подготовке бакалавров по ряду специальностей: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информатика и вычислительная техника» (профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления»), «Прикладная информатика» (профиль «Прикладная информатика в экономике»), «Машиностроение», «Экономика и управление народным хозяйством» и других родственных направлений.

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезополупроводниковых систем управления, устройств и машин пленочной электромеханики с мускулоподобными двигателями, приборов и устройств функциональной электроники.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».

В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза при динамическом проектировании многосвязных систем управления. Cовершенствование методов формализованного синтеза строится методом системного анализа топологической модели разработанного С-графа. Предложенные методы композиции и декомпозиции структурных компонентов систем позволяют осуществить синтез системы на различных этапах проектирования. Рассмотрены этапы формализованного синтеза многосвязных систем для важных задач народного хозяйства.
Предназначено студентам вузов, обучающихся по направлениям подготовки: «Прикладная математика», «Прикладная математика и информатика»; «Прикладная информатика», «Управление в технических системах». Книга также будет полезна для  научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и внедрением систем управления сложными процессами.