Системы автоматического управления - все книги по дисциплине. Издательство Лань

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

Учебное пособие содержит теоретические положения, указания, практические рекомендации по осуществлению монтажа различных систем автоматизации и отдельных элементов автоматики, эксплуатации систем автоматизации с учетом специфики их применения в различных технологических процессах современной промышленности, наладке систем автоматизации и отдельных ее элементов с применением специализированного ручного и электроинструмента. Учебное пособие в систематизированном виде содержит основные положения, требования ГОСТ и других нормативно-технических документов, относящихся к разработке, выполнению и оформлению технических чертежей, схем алгоритмов и программ, технологической документации, текстовых и других материалов.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебном пособии приведен перечень объектов автоматизации нефтегазодобычи. Описана организация АСУ ТП в нефтегазодобыче. Приведены требования к объёмам автоматизации объектов нефтегазодобывающей промышленности.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету «Теоретические основы автоматизированного управления» ввиде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL.
Практикум предназначен студентам старших курсов технических и экономических специальностей высших учебных заведений по подготовке бакалавров по ряду специальностей: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информатика и вычислительная техника» (профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления»), «Прикладная информатика» (профиль «Прикладная информатика в экономике»), «Машиностроение», «Экономика и управление народным хозяйством» и других родственных направлений.

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезополупроводниковых систем управления, устройств и машин пленочной электромеханики с мускулоподобными двигателями, приборов и устройств функциональной электроники.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».