Проектирование беспилотных авиационных систем - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено беспилотным летательным аппаратам. Рассмотрены вопросы истории создания беспилотников, варианты их классификации. Подробно описаны физические законы, на основании которых БПЛА различных конструкций могут осуществлять управляемый полет. Выделены преимущества и недостатки каждого класса БПЛА и возможности каждого класса БПЛА. Особое место в учебном пособии уделено двигателям, применяемым на беспилотных летательных аппаратах. Изучены правовые вопросы учета и использования БПЛА в России.
При подготовке учебного пособия использованы сведения и материалы из открытых источников информации.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объектов нефтегазового комплекса», «Технологические машины и оборудование» (программа «Проектирование нефтегазовых робототехнических систем для эксплуатации на суше и на море»).

Учебное пособие содержит материалы, посвященные проектированию и разработке систем управления для автомобильных беспилотных транспортных средств. Рассматриваются теоретические основы, алгоритмы навигации, системы восприятия и обработки данных, взаимодействие между компонентами системы и практическая реализация на реальных платформах. Также приводятся примеры моделирования, испытаний и сертификации беспилотных систем в различных условиях эксплуатации.