Будьте осторожны! Мошенники незаконно размещают вакансии от имени издательства и просят деньги за трудоустройство. Подробнее

Закрыть
Издательство: (812) 336-25-09
Интернет-магазин: (812) 412-54-93 доб. 119
0
0
0 0 ₽
0 товаров
Поиск по дисциплине

Оптимальные и адаптивные системы - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Сохранить список:
Excel Excel
PDF PDF

Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники, в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы.

Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение».

Год издания: 2019
Авторы: Ватаманюк И.В., Левоневский Д.К., Малов Д.А., Яковлев Р.Н., Савельев А.И.
Печатное издание
950 ₽
Электронная версия
570 ₽

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.

Книга ориентирована на специалистов, проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Она вполне может использоваться в качестве учебного пособия в вузах различного профиля, ведущих подготовку специалистов по управлению и автоматизации.

Год издания: 2018
Авторы: Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.
Печатное издание
950 ₽
Электронная версия
570 ₽
Закрыть
Товар в корзине
Вы можете продолжить покупки или перейти к оформлению заказа.
К началу страницы