Моделирование робототехнических систем - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии.
Учебное пособие предназначено студентов-робототехников нефтегазового профиля, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих методы неразрушающего контроля сварных конструкций.

Учебное пособие посвящено основам управления поведением робототехнических комплексов с использованием мультимодальных моделей искусственного интеллекта. Описаны принципы проектирования, адаптивные алгоритмы и примеры их применения в реальных задачах. Рассмотрены вопросы интеграции систем искусственного интеллекта с аппаратными средствами, методики тестирования и верификации.