Информационные устройства в робототехнике - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов, размещаемых на подводных робототехнических комплексах.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объектов нефтегазового комплекса», «Технологические машины и оборудование» (программа «Проектирование нефтегазовых робототехнических систем для эксплуатации на суше и на море»).

В условиях все ускоряющейся роботизации многих производственных процессов важен осознанный выбор школьником будущей профессии. Поэтому неслучайно в содержание школьного предмета «Труд (технология)» был введен модуль «Робототехника». Это привело к изменению учебных планов в педагогических вузах, но нового учебника для педагогов по программированию в визуальных средах так и не появилось. Данное пособие восполняет образовавшийся пробел. В пособии дан анализ современного состояния методического обеспечения модуля «Робототехника» для школьников 5–9 классов, а также представлена информация о мобильной робототехнике и ее программировании в визуальных средах программирования. Кроме того, в одной книге собрана информация, которая в будущем позволит выпускникам педвузов не только преподавать робототехнику в школе, но и работать по системе дополнительного образования в кружках робототехнической направленности в домах технического творчества, кванториумах и т. д.
Пособие предназначено для студентов педагогических вузов, обучающихся по направлению подготовки «Педагогическое образование» (профиль «Технологическое образование», а также профили «Информатика и информационные технологии в образовании» и «Управление программами в системе дополнительного образования»). Также может служить как справочник при изучении дисциплин «Образовательная робототехника» и «Введение в робототехнику».

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника и робототехника», «Управление качеством», «Управление инновациями», «Информационные системы в науке и приборостроении», «Основы приборостроения».
.

Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники, в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы.

Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение».