Информационные устройства и системы в робототехнике - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника и робототехника», «Управление качеством», «Управление инновациями», «Информационные системы в науке и приборостроении», «Основы приборостроения».
.

Монография посвящена описанию способов проектирования интеллектуального окружения для организаций на основе киберфизических систем. Представлены результаты научных исследований, выполненных в Санкт-Петербургском институте информатики и автоматизации Российской академии наук в области интеллектуальных систем и робототехники, в частности, способы взаимодействия распределенных средств информационно-навигационного обслуживания пользователей в киберфизическом интеллектуальном пространстве, модели и алгоритмы взаимодействия робототехнических средств при реконфигурации их пространственного положения. Рассматриваются вопросы разработки системных и прикладных сервисов для модулей корпоративного телевидения, видеоконференцсвязи, локализации и навигации, а также сценарии взаимодействия пользователей и компонентов киберфизического интеллектуального пространства. Помимо этого, в монографии затронуты вопросы оценивания качества восприятия сервисов интеллектуального пространства, а также обеспечения информационной безопасности киберфизической системы.

Книга будет полезна инженерам в области проектирования интеллектуальных и IoT-систем, студентам по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах». Также книга охватывает круг вопросов, которые связаны с научной подготовкой аспирантов по направлениям «Управление в технических системах» и «Машиностроение».