Беспилотные системы машин - все книги по дисциплине. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено беспилотным летательным аппаратам. Рассмотрены вопросы истории создания беспилотников, варианты их классификации. Подробно описаны физические законы, на основании которых БПЛА различных конструкций могут осуществлять управляемый полет. Выделены преимущества и недостатки каждого класса БПЛА и возможности каждого класса БПЛА. Особое место в учебном пособии уделено двигателям, применяемым на беспилотных летательных аппаратах. Изучены правовые вопросы учета и использования БПЛА в России.
При подготовке учебного пособия использованы сведения и материалы из открытых источников информации.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объектов нефтегазового комплекса», «Технологические машины и оборудование» (программа «Проектирование нефтегазовых робототехнических систем для эксплуатации на суше и на море»).

Целью данного учебного пособия является предоставление студентам и исследователям фундаментальных и передовых знаний в области технологий искусственного интеллекта в управлении движением беспилотных автомобилей. В первой главе освещаются основные понятия и история развития беспилотных автомобилей, а также принципы работы и структура систем управления движением. Во второй главе рассматривается широкий спектр сенсорных технологий, включая типы датчиков, их применение и обработку данных. В третьей главе анализируются алгоритмы принятия решений и планирование маршрута в беспилотных автомобилях. Четвертая глава посвящена сетевым аспектам, включая технологии связи V2X, безопасность сетей и защиту данных.
Учебное пособие предназначено для специалистов и исследователей, изучающих аспекты беспилотных автомобилей, включая основы технологии связи V2X, безопасность сетей и защиту данных, а также обмен информацией между беспилотными автомобилями и инфраструктурой.

Учебное пособие содержит материалы, посвященные проектированию и разработке систем управления для автомобильных беспилотных транспортных средств. Рассматриваются теоретические основы, алгоритмы навигации, системы восприятия и обработки данных, взаимодействие между компонентами системы и практическая реализация на реальных платформах. Также приводятся примеры моделирования, испытаний и сертификации беспилотных систем в различных условиях эксплуатации.