Автономные мобильные роботы - все книги по дисциплине. Издательство Лань

В условиях все ускоряющейся роботизации многих производственных процессов важен осознанный выбор школьником будущей профессии. Поэтому неслучайно в содержание школьного предмета «Труд (технология)» был введен модуль «Робототехника». Это привело к изменению учебных планов в педагогических вузах, но нового учебника для педагогов по программированию в визуальных средах так и не появилось. Данное пособие восполняет образовавшийся пробел. В пособии дан анализ современного состояния методического обеспечения модуля «Робототехника» для школьников 5–9 классов, а также представлена информация о мобильной робототехнике и ее программировании в визуальных средах программирования. Кроме того, в одной книге собрана информация, которая в будущем позволит выпускникам педвузов не только преподавать робототехнику в школе, но и работать по системе дополнительного образования в кружках робототехнической направленности в домах технического творчества, кванториумах и т. д.
Пособие предназначено для студентов педагогических вузов, обучающихся по направлению подготовки «Педагогическое образование» (профиль «Технологическое образование», а также профили «Информатика и информационные технологии в образовании» и «Управление программами в системе дополнительного образования»). Также может служить как справочник при изучении дисциплин «Образовательная робототехника» и «Введение в робототехнику».

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации; наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуальноого восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».