Смирнов Ю. А. - все книги автора. Издательство Лань

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включены основные понятия создания систем автономного вождения, алгоритмы локализации, традиционные и на основе глубокого обучения методы восприятия, алгоритмы планирования и управления с технологиями прогнозирования и маршрутизации, планирования движения и управления с обратной связью, планирования и управления на основе обучения с подкреплением и при автономном вождении, операционная система, вычислительная, обучающая и облачная платформы, автономные транспортные средства доставки и облегченные, конструкции периферийных вычислительных систем для автономного вождения.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройств типичной конфигурации; наземных радиомаяках и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположения на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружения и оповещения водителя, дальномеры; методах счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Описаны акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуального восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов среднего профессионального образования. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В учебное пособие включена информация о датчиках для точного счета, направлении движения и мобильных устройствах типичной конфигурации; наземных радиомаякаях и GPS-навигаторах; датчиках времени, дальности полета и местоположении на основе карты; системах измерения времени, дальности, обнаружении и оповещении водителя, дальномерах. Изложены методы счисления пути, измерения и уменьшения погрешностей одометрии. Представлены акселерометры, гироскопы и активные маяки инерциальной навигации; датчики бокового обзора и навигационные маркеры автономных транспортных средств; методы построения карт и объединения датчиков, позиционирования на основе визуальноого восприятия.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Техника и технологии наземного транспорта», «Сервис» с дисциплиной «Электромобили и гибридные автомобили», «Управление в технических системах» с профилем «Системы и технические средства автоматизации и управления».

В книге изложены историческая справка становления и развития микроэлектроники, технологические и схемотехнические основы построения элементной базы микроэлектронных приборов, устройств и микропроцессорной техники, их математического синтеза. Пособие содержит контрольные вопросы, задачи с решениями и рекомендуемую литературу для углубленного изучения материала.
Предназначено для студентов средних профессиональных учреждений, обучающихся по специальностям направления подготовки: «Информатика и вычислительная техника», «Информационная безопасность», «Электроника, радиотехника и системы связи». Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В пособии представлены основные сведения, особенности, принципы действия, эксплуатационные характеристики электрооборудования, электронные и микропроцессорные системы бортовой автоматики комплексных систем энергоснабжения и управления двигателями внутреннего сгорания современных автомобилей, системы освещения, световой и звуковой сигнализации.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по укрупненной группе специальностей «Техника и технологии наземного транспорта».

Приведены общие принципы управления, а также построения систем управления техническими объектами отечественных и зарубежных автомобилей, электронная и микропроцессорная реализация этих систем. Рассмотрено диагностическое оборудование электронных блоков управления автомобилем.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений, обучающихся по специальности «Техническая эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики (по видам транспорта, за исключением водного)».

В учебное пособие включены разделы устройства и диагностики деталей, узлов изделий, топливных и моторных систем, двигателей внутреннего сгорания и электрооборудования легковых и грузовых автомобилей.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений.

В учебное пособие включены разделы устройства и диагностики деталей, узлов изделий, топливных и моторных систем, двигателей внутреннего сгорания и электрооборудования легковых и грузовых автомобилей.
Пособие предназначено для студентов колледжей, обучающихся по специальностям «Мастер по ремонту и обслуживанию автомобилей», «Техническое обслуживание и ремонт двигателей, систем и агрегатов автомобилей» и соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.

В практикум включены практические занятия, каждое из которых имеет теоретические сведения о функциональной группе электронных устройств и приборов, их практическое применение по работе с отдельными приборами проверки электрооборудования автомобилей, а также лабораторные работы на стендах с соответствующими методическими указаниями для проверки электрооборудования современных автомобилей.
Пособие соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Практикум предназначен для студентов средних специальных учебных заведений, обучающихся по направлениям укрупненной группы специальностей «Техника и технологии наземного транспорта».