Издательство: (812) 336-90-92
Интернет-магазин: (812) 363-47-54 доб. 119
0
0
0 0 ₽
0 товаров
Поиск по автору

Гайдук А. Р. - все книги автора. Издательство Лань

Сохранить список:
Excel Excel
Закрыть

Выгрузка списка книг доступна только авторизованным пользователям. Авторизоваться

PDF PDF
Закрыть

Выгрузка списка книг доступна только авторизованным пользователям. Авторизоваться

Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе квазилинейных моделей. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой высококачественных систем управления различного назначения.
Предназначено для магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Год издания: 2025
Авторы: Гайдук А. Р.
Печатное издание
1 814 ₽
Электронная версия
1 090 ₽
В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие.
Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электро- и теплотехника», «Электроэнергетика и электротехника», «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Техника и технологии наземного транспорта», «Подвижной состав железных дорог», «Эксплуатация железных дорог».
Год издания: 2023
Авторы: Волощенко Ю. П., Гайдук А. Р., Зарифьян А. А., Колпахчьян П. Г., Медведев М. Ю., Полуянович Н. К., Пшихопов В. Х.
Печатное издание
1 783 ₽
Электронная версия
1 070 ₽
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется бакалаврам и магистрантам, обучающимся по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Год издания: 2023
Авторы: Гайдук А. Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А.
Печатное издание
2 372 ₽
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях её моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.
Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий.
Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Год издания: 2022
Авторы: Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А.
Печатное издание
1 628 ₽
Закрыть
Товар в корзине
Вы можете продолжить покупки или перейти к оформлению заказа.
К началу страницы