Будьте осторожны! Мошенники незаконно размещают вакансии от имени издательства и просят деньги за трудоустройство. Подробнее

Закрыть
Издательство: (812) 336-25-09
Интернет-магазин: (812) 412-54-93 доб. 119
0
0
0 0 ₽
0 товаров
Поиск по автору

Гайдук А.Р. - все книги автора. Издательство Лань

Сохранить список:
Excel Excel
PDF PDF
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Год издания: 2019
Авторы: Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А.
Печатное издание
1 524 ₽
Электронная версия
915 ₽

В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать с комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие.

Книга предназначена для специалистов в области теории и систем управления, а также для студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электро- и теплотехника», «Электроэнергетика и электротехника», «Машиностроение», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Техника и технологии наземного транспорта», «Подвижной состав железных дорог», «Эксплуатация железных дорог».⁠

Год издания: 2018
Авторы: под ред. Пшихопов В.Х.
Печатное издание
1 041 ₽
Электронная версия
625 ₽

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.

Книга ориентирована на специалистов, проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Она вполне может использоваться в качестве учебного пособия в вузах различного профиля, ведущих подготовку специалистов по управлению и автоматизации.

Год издания: 2018
Авторы: Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А.
Печатное издание
950 ₽
Электронная версия
570 ₽
Закрыть
Товар в корзине
Вы можете продолжить покупки или перейти к оформлению заказа.
К началу страницы