Антонов А. А. - все книги автора. Издательство Лань

Учебное пособие посвящено особенностям применения и проектирования сварочных робототехнических комплексов. Рассмотрены основные сварочные и родственные технологии. Описание каждой из технологий содержит ее определение, назначение, описание технологии, параметры режимов, особенности, описание возможности роботизации. В разделе роботизации кратко рассмотрены ее экономические принципы. Выделены составные части робототехнических комплексов и специфические требования к ним. Также приведены примеры сварочных робототехнических комплексов для некоторых видов сварки и резки.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.

Учебное пособие посвящено особенностям применения и проектирования сварочных робототехнических комплексов. Рассмотрены основные сварочные и родственные технологии. Описание каждой из технологий содержит ее определение, назначение, описание технологии, параметры режимов, особенности, описание возможности роботизации. Кратко рассмотрены экономические принципы роботизации. Выделены составные части робототехнических комплексов и специфические требования к ним. Также приведены примеры сварочных робототехнических комплексов для некоторых видов сварки и резки.
Учебное пособие предназначено для студентов-сварщиков и студентов-робототехников.

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов, размещаемых на подводных робототехнических комплексах.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов, размещаемых на подводных робототехнических комплексах.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Машиностроение» (профиль подготовки «Роботостроение объектов для топливно-энергетического комплекса»), «Мехатроника и робототехника», «Робототехнические системы для объектов нефтегазового комплекса», «Технологические машины и оборудование» (программа «Проектирование нефтегазовых робототехнических систем для эксплуатации на суше и на море»).

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Пособие предназначено для студентов средних специальных учебных заведений.

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии.
Учебное пособие предназначено студентов-робототехников нефтегазового профиля, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих методы неразрушающего контроля сварных конструкций.